桁架機械手在使用時需要注意事項

隨著國內工業自動化的快速發展，桁架上下料在工業生產中，得到了廣泛的運用，因為在日常運用桁架上下料的過程中，會遇到各種各樣的問題，給企業形成一些不必要的丟失，那么該如何避免和解決這些問題呢？今天就由小編在這里給大家分享一下解決技巧。桁架機械手

1、先排出故障然后調試

關于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應先查看設備表面有無明顯裂痕、殘缺，了解其修理史、運用年限等，然后再對機器內部進行查看。拆前應排除周邊的故障因素，承認為機內故障后才能拆開，否則，盲目拆開，或許將設備越修越壞，形成不必要的丟失。

3、先機械部分后電氣部分

只有在承認機械零件無故障后，再進行電氣方面的查看。查看電路故障時，應使用檢測儀器尋找故障部位，承認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯系，以免誤判。

4、電器部件替換，先外圍后內部

先不要急于替換損壞的桁架機器人電氣部件，在承認外圍設備電路正常時，再考慮替換損壞的電氣部件。

5、日常檢修，先直流后溝通

檢修時，必須先查看直流回路靜態作業點，再查看溝通回路動態作業點。

6、呈現故障，先動口再著手

關于有故障的桁架上下料電氣設備，不該急于著手，應先詢問發生故障的前后經過及故障現象。關于生疏的設備，還應先了解電路原理和結構特點，遵守相應規矩。拆開前要充沛了解每個電氣部件的功能、方位、連接方式以及與周圍其他器材的聯系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號。

7、先靜態后動態

在桁架機械手未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定故障的地點。通電試驗，聽其聲、測參數、判別故障，Z終進行修理。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，獨自測每相對地電壓，方可判別哪一相殘缺。

8、維護保養，先清潔后修理

關于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

9、先電源后設備

日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的份額很高，所以先檢修電源往往能夠事半功倍。龍門三軸桁架機械手